Panacotta au chocolat blanc et au sésame noir

Faire fondre le chocolat blanc doucement au bain-marie.
Pendant ce temps, faire chauffer le lait, ajouter l'agar agar et laisser frémir 30 secondes. Baisser le feu. Ajouter la crème de soja et bien mélanger.
Diviser la préparation en 2/3 1/3 : dans les 2/3, ajouter le chocolat blanc et bien mélanger, verser dans les verrines et faire prendre au congélateur 5 minutes.
Mélanger la pâte de sésame noir au 1/3 restant, ajouter une ou deux gouttes de colorant noir et bien mélanger.
Sortir les verrines et verser la préparation au sésame noir.
Réserver au frais au moins 2 heures.
Décorer avec quelques graines de sésame blanc.