Tremper la gélatine dans de l'eau froide pour la réhydratée. Faire chauffer 1/3 de la crème fleurette avec le sucre pour le faire fondre. Hors du feu ajouter la gélatine égouttée et le reste de crème froide, remuer. Disposer délicatement la pannacotta dans 4 verres et mettre au réfrigérateur au moins deux heures(c'est un dessert que l'on peut préparer la veille).

Faire un caramel brun clair avec le sucre et le beurre. Déglacer avec le jus d'orange, ajouter la gousse de vanille, et faire réduire de moitié. Délayer la maïzena dans un peu d'eau froide lier la sauce ajouter le grand marnier.