Éplucher et cuire à l'eau bouillante salée les choux de Bruxelles et les carottes coupées en petits cubes 15 minutes environ, rafraîchir.

Faire tremper le pain de mie avec le lait puis bien mélanger avec la chair à saucisse, la moitié des choux coupés en petits morceaux, la gousse d'ail hachée et les carottes. Assaisonner.

Répartir cette farce au milieu des escalopes, bien enrouler et ficeler les paupiettes.

Dans une cocotte faire dorer les paupiettes sous toutes les faces avec un peu d'huile, pendant ce temps éplucher et émincer l'oignon, l'ajouter aux paupiettes et le cuire 5 minutes en remuant.

Mouiller à hauteur avec de l'eau, ajouter le bouquet garni et le concentré de tomate, couvrir et cuire à feu doux 1h30 mn.

Vérifier l'assaisonnement, dresser et accompagner du reste de choux de Bruxelles et de pâtes fraîches.