Faites fondre le chocolat et le beurre au bain-marie. Dans un saladier, battez les œufs avec les 2 sucres jusqu'à obtenir une crème blanche, puis ajoutez la farine, le cacao et la levure. Mélangez bien et incorporez le chocolat, le caramel au lait et les noisettes.
Versez la pâte dans un moule à mini cakes et faites cuire pendant 20 à 25 minutes dans un four préchauffé à 180°C.