Préparer la marinade : mélanger l'ail haché, le gingembre haché, la sauce soja, le sucre, le miel, la sauce Hoisin et le vinaigre balsamique.

Faire mariner des aiguillettes de canard dans cette préparation pendant au moins 2 heures.

Enfiler les aiguillettes de canard sur des pics à brochette, et les faire cuire au grill quelques minutes (la cuisson est rapide).