Mélanger le jaune d'oeuf au sucre. Faire bouillir la crème, la verser sur l'oeuf, puis mélanger. Cuire comme une crème anglaise à 85°C. Puis verser cette crème sur les deux chocolats en trois fois en mélangeant délicatement. Verser cette crème au chocolat (avec une poche à douille c'est plus pratique) dans les verrines et laisser refroidir au congélateur pendant une vongtaine de minutes. Cela permet de solidifier la crème qui ne se mélangera pas à la couche successive et, apparemment, d'éviter une charge bactérienne liée aux oeufs.

Passer au mixeur les haricots avec le sucre, le beurre mou et le rhum. Toujours en mixant, ajouter le romarin (ou les graines de la gousse de vanille). Poser cette crème dans les verrines sur le crémeux au chocolat. Mettre au réfrigérateur une ou deux heures (voire toute une nuit, c'est encore meilleur). Servir à température ambiante décoré de romarin.