Épluchez les poires, coupez-les en 2 et ôtez le trognon. Faites pocher les poires dans une casserole d'eau bouillante sucrée, pendant 5 minutes. ( 50 cl d'eau + 100 g de sucre.) Pour vérifier la cuisson des poires, plantez une lame de couteau à l'intérieur : la poire doit être tendre mais pas molle. Égouttez les demi-poires et réservez.

Préparez le tiramisu : Fouettez les jaunes d'oeufs avec le sucre en poudre, jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajoutez le mascarpone et la vanille liquide. Remuez. Montez le blanc en neige, et à l'aide d'une maryse, incorporez-le au mélange délicatement.

Montage : Déposez une demi-poire dans le fond d'une verrine et recouvrez de tiramisu vanillé. Réservez au frais pendant 2 heures.

Au moment de servir, faites fondre le chocolat et lait au bain-marie. Remuez jusqu'à ce qu'il soit bien lisse. Versez le chocolat encore chaud sur les verrines et servez.