Délayer la levure dans le lait tiède. Mettre la farine dans le bol de votre robot muni du pétrin puis ajoutez le sel, le sucre semoule et le sucre vanillé, mélanger. Verser le lait avec la levure et l'œuf, pétrir. Lorsque le liquide est absorbé par la farine, ajouter le beurre coupé en dés.

Pétrir la pâte jusqu'à ce qu'elle devienne lisse et homogène. Elle sera encore un peu collante mais ce n'est pas un souci car elle sera malléable après la levée. Couvrir d'un linge et laisser doubler de volume dans un endroit tempéré (environ 2 h). 

Dégazer la pâte puis l'étaler en un grand rectangle sur un plan de travail fariné. Façonnez 4 boules puis placez-les dans un moule à cake beurré. Laissez lever 1h.

Badigeonnez la brioche d’œuf battu puis enfournez pour 30 minutes dans un four préchauffez à 180°C.