Faites ramollir la gélatine dans de l'eau froide. Cassez le chocolat en morceaux dans une casserole. Versez la crème, puis ajoutez le sucre et le café. Faites chauffer le tout à feu doux, en remuant, jusqu'à ce que le chocolat et le sucre fondent.

Retirez la casserole du feu et ajoutez la gélatine essorée. Remuez jusqu'à ce qu'elle soit dissoute. Répartissez la panna cotta dans 4 moules et réfrigérez pendant 8 h.