Préparez l'aspic d'abricots. Coupez les abricots en morceaux et mélangez avec le jus du citron.
Placez les fruits dans le fond de chaque verrine, délayez l'agar-agar dans le thé au jasmin.
Faites chauffer, maintenez l'ébullition pendant 1mn.
Retirez du feu,ajoutez le sucre et versez sur les abricots.
Réservez au frais.

Préparez la panna cotta.
Dans une casserole, mélangez le lait, la crème et le sucre.
Faites cuire à feu doux sans cesser de remuer.
Dès les premiers bouillons, ajoutez l'agar-agar.
Quand la préparation prend un aspect de crème pâtissière retirez du feu.
Versez la panna cotta sur l'aspic d'abricots et placez au frais pendant 1h.