Dans le bol d'un robot muni du couteau, versez le lait, l'œuf, le sucre, le sel et le beurre fondu. Ajouter le zeste de citron et la farine tamisée avec la levure, commencer à mélanger par quelques impulsions. Puis mélangez en continu jusqu'à ce que vous obtenez une pâte lisse. Laissez la reposer une vingtaine de minutes.

Faites cuire les gaufres dans un gaufrier et poudrez les de sucre glace avant de servir. Vous pouvez les accompagner de chantilly, de fruits frais, de sauce chocolat...