Mélangez le lait, les œufs et le sucre dans un saladier. Découpez les brioches en 6 tranches bien épaisses. Trempez-les dans la préparation et laissez-les bien s'imbiber.

Poêlez au beurre les tranches de brioche légèrement égouttées, jusqu'à l'obtention d'une belle coloration blonde des deux côtés.

Pour le caramel laitier, mettez le sucre et l'eau dans une casserole. Faites cuire le caramel jusqu'à coloration ambrée. Retirez ensuite du feu et versez la crème (en faisant attention aux éventuelles éclaboussures !).

Nappez les tranches de brioche de ce caramel et servez le tout accompagné d'une boule de glace à la vanille.