Mélanger le sucre, le glucose, les deux sachets de gourmandise® glace et la poudre de lait. Ajouter le lait, le jaune d'oeuf, la crème et mélangez bien.

Mixer les madeleines et les ajouter au mélange.

Homogénéiser l'ensemble et mettre au frais au réfrigérateur au moins une demi heure, pour ma part je le fais tôt le matin pour le midi, plus on laisse le mélange au frais plus il foisonnera, et meilleur sera le rendu.

Ensuite vous n'avez plus qu'à mettre à turbiner pour environ 25 à 30 mn et pour finir vous pouvez la servir de suite ou bien la mouler dans une jolie forme, la congeler, et la servir le moment voulu.