Battre les jaunes avec le sucre jusqu'à obtenir un mélange mousseux.

Faire chauffer le lait puis le battre petit à petit avec les œufs, remettre le tout sur le feu jusqu'à épaississement.

Incorporer la pâte d'arachide puis laisser refroidir la préparation.

Une fois refroidie, monter la crème en chantilly (la mettre 5 min au congélateur avant pour qu'elle soit bien froide).

Mélanger les deux préparations et mettre dans des boites 24 heures au congélateur.