Couper la carotte en petits dés. Rincer les lentilles à l'eau froide puis les mettre dans une casserole avec 6 fois leur volume d'eau froide, ajouter la carotte et cuire une vingtaine de minutes à partir de l'ébullition (ajuster la cuisson selon la durée indiquée sur votre paquet de lentilles).

Mettre le Roquefort coupé en morceaux et la crème dans une petite casserole et faire chauffer à feu doux jusqu'à ce que le fromage soit fondu.

Faire revenir les lardons avec les échalotes émincées dans une petite poêle pendant 5 min.

Egoutter les lentilles puis ajouter les lardons et la moitié de la sauce au Roquefort, mélanger puis rectifier l'assaisonnement.

Cuire les grenadins de veau dans une poêle beurrée 3 min de chaque côté (durée de cuisson à modifier en fonction de la cuisson désirée ou de la taille des grenadins. Servir chaque grenadin sur les lentilles et napper avec le reste de sauce au Roquefort.