Mélanger le lait, le sucre, les oeufs, la farine, la levure et le sucre vanillé dans un saladier avec un batteur.
Lorsque votre pâte sera bien homogène ajoutez le beurre fondu. Puis re-mélanger pendant une bonne minute.

Couvrir d'un torchon propre et laisser reposer la pâte pendant 2 heures à température ambiante.

Préchauffez votre four à 220°c.
Beurrer vos moules à madeleines (ou utilisez des petits moules souples) et les remplir à moitié, enfourner pendant 10 minutes à 210°C.