Dans une casserole, versez la crème liquide et le lait. Ajoutez l'agar-agar, et portez le tout à ébullition quelques instants. Ajoutez alors les carreaux de chocolat dans la casserole, hors du feu, et laissez fondre quelques minutes.

Remuez vivement pour pas qu'il reste de petits grumeaux.

Versez dans des verrines, jusqu'au deux tiers à peu près. Laissez durcir le mélange une dizaine de minutes.

Pressez le pamplemousse, et filtrez le jus à l'aide d'une passoire.

Versez le jus dans une casserole avec l'agar-agar. Portez à ébullition comme précédemment, quelques instants.

Versez le jus de pamplemousse sur la panna cotta au chocolat et laissez durcir une dizaine de minutes.