Faire ramollir les feuilles de gélatine dans un grand bol d'eau froide. Faire chauffer à feu doux la crème, le sucre en poudre et le sucre vanillé jusqu'à frémissement. Ajouter hors du feu les feuilles de gélatine ramollies et essorées pressées entre les mais), puis fouetter vivement.

Eplucher, dénoyauter puis mixer la chair de l'avocat, ajouter la crème et fouetter à nouveau. Remplir 4 verrines de ce mélange au 2/3, en laissant l'espace nécessaire à l'ajout du coulis. Mettre au réfrigérateur pendant minimum 3 h.

Dans une casserole, sur feu doux, faire compoter les framboises avec les 30 g de sucre et le jus de citron pendant 8 min. Mixer la compotée et conserver au réfrigérateur. Au moment de servir, surplomber les panna cotta à l'avocat de compotée de framboises.