Faire chauffer la crème dans une casserole à feu doux.
Couper la gousse de vanille en deux et mettre les graines dans la crème.
Ajouter l'agar-agar et porter à ébulition quelques minutes.
Remplir les verrines et les mettre au frigo au moins 1 heure.
Au moment de servir, répartir un peu de coulis froid sur la panna-cotta.