Faire tiédir la crème dans une casserole.
Dans un saladier, battre les jaunes d'oeuf avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajouter l'agar-agar et le pralin. Bien mélanger.
Verser la crème tiède petit à petit tout en remuant.
Remettre le mélange sur feu doux dans la casserole et remuer pendant quelques minutes jusqu'à ce que la crème ait un peu épaissi (attention à ne pas faire bouillir).
Répartir la crème dans 6 petits ramequins.
Laisser refroidir avant de réfrigérer au moins 6 heures avant de déguster.