Mettre les ingrédients dans la machine à pain dans l'ordre suivant: lait, sucre, sel. Recouvrir de farine et ajouter la levure.
Lancer le programme pâte seule et au bip de la machine, ajouter le beurre.

A la fin du programme, dégazer le pâton et étaler la pâte en un rectangle de 30 x 60 cm. Couper en 8 bandes larges. Poser un carré de chocolat sur le bord du rectangle, rouler 2 fois et poser un autre carré de chocolat et finir de rouler.

Poser sur une plaque de pâtisserie recouverte de papier cuisson et laisser lever 40 minutes.

Préchauffer le four à 220°c, dorer les petits pains avec l'oeuf battu + 1 c à soupe de sucre et un peu d'eau. Cuire 15 min en surveillant la cuisson et ne pas laisser brûler.