Râpez le zeste de 3 mandarines. Pressez les toutes.
Épluchez les autres agrumes à vif et coupez-les en petits morceaux, sur un récipient afin de garder le jus.

Ajoutez-le en le filtrant aux zestes et au jus des mandarines (environ 20 cl). Poivrez. Faites chauffer doucement ce mélange sans le faire bouillir. Puis ajoutez la gélatine que vous aurez préalablement fait ramollir dans de l'eau froide. Mélangez bien le tout.

Versez alors 3 cuillers de ce mélange dans des verrines, puis mettez-les à prendre au réfrigérateur. ou si vous êtes pressés au congélateur.
Pendant ce temps montez la crème BRIDELICE en chantilly, et incorporez la délicatement au mélange des jus refroidi.

Au bout de 20 minutes de refroidissement reprendre les verrines, posez les agrumes sur la gelée et finissez par couvrir du mélange chantilly/jus. Remettez au froid pour 12 Heures environ.
Servez avec de la crème chantilly BRIDELICE et des feuilles de menthe.