Dans une casserole, faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue en deux. Ajoutez le lait entier, l'arôme vanille, le sucre en poudre et le lait en poudre. Mélangez au fouet et laissez chauffer 5 minutes environ. Laissez tiédir le mélange.

Dans un saladier, battre un peu le yaourt nature puis ajoutez la préparation et mélangez bien.  Broyez grossièrement les biscuits, puis déposez-en au fond des pots. Versez la préparation dans les pots à l'aide d'une petite louche, puis terminez par les miettes de biscuits restantes.

Placez en yaourtière durant 8 heures sans les couvercles. Une fois le programme terminé, placez les pots de yaourts fermés au réfrigérateur au moins 4 heures avant de les déguster.