Dans la cuve de la machine a pain, placer le lait, l'oeuf, la levure et le sucre.
Ajouter la farine, l'extrait de vanille et le beurre fondu refroidi. Pétrir pendant 5 minutes.

Laisser lever la pâte pendant environ 30 minutes.

L'étaler sur un plan de travail fariné, puis découper dans la pâte des ronds d'environ 8 cm à l'emporte-pièce.
Les déposer sur un de l'aluminum, couvrir et laisser lever pendant environ 1 heure.

Préparer un bain de friture.
Plonger les beignets par deux ou trois dans l'huile chaude. Les faire frire 2/3 minutes en les retournant en cours de cuisson.

Déposer les beignets cuits sur un papier absorbant, et laisser tiédir.
Saupoudrer de sucre glace et déguster.