Préparer le bavarois. Chauffer le lait. Fouetter les jaunes d'oeufs, le sucre et le miel. Diluer une petite quantité de lait dans le mélange. Verser le reste. Faire cuire 2 minutes à feu doux sans cesser de remuer. Avant l'ébullition, ajouter les feuilles de gélatine préalablement trempées et égouttées.

Laisser refroidir la préparation. Incorporer la crème fouettée. Mettre au froid 1 heure. Eplucher les poires et les couper en quartiers. Les faire revenir dans le beurre et le miel jusqu'à coloration. Faire chauffer l'eau et le sucre. Imbiber les biscuits de ce sirop et les mettre sur le fond et les bords du moule à charlotte.

Remplir à mi-hauteur le moule de bavarois au miel. Recouvrir d'une couche de poires. Remplir du reste de bavarois. Egaliser la surface avec une spatule. Placer au réfrigérateur. Lorsque la charlotte est bien réfrigérée, la sortir du réfrigérateur et disposer en rosace le reste de poires. Avant de servir, les badigeonner avec le reste de sirop.