Dans un saladier, mélangez le sucre, le cacao et la Maïzena. Délayez avec le lait et la crème en mélangeant à l''aide d''un mixeur plongeant.

Versez la préparation dans une casserole et portez doucement à ébullition. Ajoutez aussitôt le chocolat coupé en morceaux et l''agar-agar. Mélangez sans cesse et faîtes cuire pendant 3 ou 4 mn, jusqu''à ce que le mélange épaississe.

Versez dans 4 ramequins et laissez refroidir avant de mettre au réfrigérateur pour au moins 3 heures.