Dans une casserole, hors du feu, mélangez la maïzena, le cacao et le sucre en poudre. Toujours hors du feu, incorporez le lait froid en fouettant vivement.

Portez à ébullition le mélange en fouettant constamment. Dès la première ébullition, retirez la casserole du feu (car le mélange épaissit très rapidement après).

Filtrez la préparation (pour éviter qu'il y ait trop de grumeaux), et versez la crème dans des petits ramequins individuels (ou dans un seul grand).

Laissez refroidir, recouvrez chaque crème d'un film plastique puis mettez-les au réfrigérateur pendant 2 heures, pour qu'elles soient bien froides. Ces crèmes desserts se conservent 3/4 jours au réfrigérateur sans problème.