Dans un saladier, mélanger tout les ingrédients en battant au fouet.
Verser le tout dans une casserole.

Mettre sur feu moyen et continuer de battre jusqu'à épaississement de la préparation.
Verser dans des pots de yaourtière.

Laisser refroidir à température ambiante quelques minutes puis placer au frais pendant 3 heures avant de servir.