Versez dans le bol du robot la farine, la levure et le sucre. Faites tièdir le lait. Incorporez le lait au mélange à base de farine. Puis, ajoutez le sel.

Pétrissez la pâte 5 à 8 min jusqu'à obtenir une pâte lisse et homogène.

Couvrez-la d'un linge humide et laissez-la doubler de volume dans un endroit chaud. Dégazez la pâte.

Etalez-la sur un plan bien fariné sur 1 cm d'épaisseur. Découpez les ronds à l'aide d'un emporte-pièce de 8 cm de diamétre. Farinez-les.

Couvrez-les d'un linge humide et laissez lever 40 min.

Chauffez une poêle à feu doux. Déposez 4 ou 5 muffins. Laissez-les cuire tout doucement pendant environ 4 à 5 min de chaque côté jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.