Prélever une petite partie des 100 ml de lait et y diluer l'agar agar. Mélanger le reste de lait avec la crème dans une casserole et porter à feu doux. Y casser le chocolat en morceaux et le faire fondre en remuant bien. Dès que le chocolat est fondu, verser le lait mélangé à l'agar agar et laisser à petites ébullitions pendant 2 min.

Répartir dans des contenants, laisser refroidir puis réfrigérer au moins 4 heures (toute une nuit pour moi).