Peler les poires en les conservant entières, queues comprises.

Porter l'eau à ébullition avec le sucre et le jus du citron.

Y plonger les poire délicatement et les faire cuire dans l'eau bouillante pendant 15 à 25 min suivant leur maturité. Les laisser ensuite refroidir dans le sirop.

Faire fondre le chocolat au bain-marie, hors du feu ajouter peu à peu le lait en le remuant. Peu à peu le chocolat va se désépaissir.

Dresser les poires dans une assiette creuse, ajouter 2 boules de glace puis verser le chocolat chaud sur les poires.