Mélangez l'œuf, 25 cl de lait, la levure, l'huile et la farine. Répartissez la préparation obtenue dans les moules et faites cuire 10 à 15 min dans un four chaud à 180°C. Épluchez et ciselez l'échalote et le persil, puis réservez.

Épluchez et lavez les champignons avant de les cuire dans une poêle chaude avec un filet d'huile et l'échalote. Déglacez avec le lait restant, laissez réduire, assaisonnez et terminez en rajoutant le persil. Garnissez le Yorkshire pudding de champignons avant de déguster.