Dans un saladier, mélangez la farine, le sucre, la levure et le zeste de citron.
Ajoutez les œufs, ajoutez le lait petit à petit et mélangez au fouet, jusqu'à l'obtention d'une pâte à beignets épaisse et sans grumeaux.
Laissez reposer la pâte 30 minutes à température ambiante.
Préparez la sauce chocolat pendant le temps de repos de la pâte à beignets.

Coupez le chocolat noir en morceaux. Faites-le fondre au bain-marie. A part faites chauffer le lait, jusqu'à ce qu'il frémisse.
Hors du feu, versez le lait chaud sur le chocolat fondu en trois fois. Mélangez après chaque ajout, jusqu'à obtenir une sauce chocolat lisse.

Coupez chaque banane en cinq tronçons, plongez-les dans la pâte à beignets.
Faites chauffer le beurre dans une large poêle, en le faisant fondre sans coloration.

Faites dorer les beignets de banane de tous les côtés dans le beurre fondu, en rabattant la pâte à beignets sur chaque tronçon. Egouttez les beignets au fur et à mesure sur du papier absorbant.
Une fois tous les beignets cuits, servez-les encore chauds, accompagnés de leur sauce au chocolat.