Dans un saladier, mélanger pendant quelques minutes les jaunes avec le sucre. Ajouter la maïzena et un quart du lait.

Chauffer le reste du lait avec le chocolat et le cacao, à feu doux, sans porter à ébullition. Quand le chocolat est fondu, verser une petite partie dans le saladier, homogénéiser le mélange et reverser dans la casserole. Cuire à feu doux sans cesser de remuer pendant 5 min jusqu'à épaississement.

Répartir dans des ramequins individuels, refroidir puis conserver au frigo 1 h 30 minimum avant de déguster.