Délayer l'agar-agar avec deux cuillères à soupe de jus d'orange.
Faire chauffer le jus d'orange avec le sucre, la vanille et l'agar-agar. Porter à ébullition quelques minutes puis disposer dans un plat. Réserver au frais au moins deux heures.

Préparer le gâteau. Préchauffer le four à 180°C. Battre les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à blanchiment du mélange. Ajouter la farine, la maïzena, la levure et le cacao amer. Lorsque la préparation devient difficile à mélanger, ajouter le beurre, puis le lait. Battre les blancs d'œufs en neige. Incorporer délicatement les blancs battus à la préparation au chocolat. Mettre la pâte dans un moule en silicone (ou un moule préalablement beurré) et enfourner pour 20 minutes.

Laisser le gâteau refroidir avant de l'ouvrir en deux à l'aide d'un couteau à pain. Disposer la gelée d'orange sur le morceau du bas puis recouvrir du second morceau.

Préparer le glaçage. Détendre le philadelphia à l'aide de la crème épaisse. Lorsque le mélange devient onctueux, ajouter la vanille et le sucre.
Étaler généreusement sur le gâteau.

Il ne vous reste plus qu'à déguster !