Panna Cotta :
Laver, éplucher les poires ; les couper en petits morceaux et les mixer avec le jus de citron pour obtenir une purée bien lisse. Faire bouillir la crème avec le sucre en poudre ; ajouter l'agar-agar et mélanger jusqu'au frémissement. Ajouter la purée de poires et le poivre, et continuer à chauffer 5 mn en remuant. Verser dans les minis moules (ici, des moules à mini-cannelés). Laisser refroidir puis mettre au frais 45 mn.

Macarons au chocolat :
Tamiser le sucre glace avec la poudre d'amandes. Ajouter le cacao en poudre, bien mélanger. Monter les blancs en neige ferme. Ajouter le sucre en poudre et continuer à battre. Incorporer délicatement le 1er mélange aux blancs en neige à la spatule. A l'aide d'une poche à douille, dresser 8 cercles de 6 cm de diamètre. Tapoter la plaque, puis laisser croûter 30 mn. Préchauffer le four à 150°C, et enfourner 15 mn. Bien laisser refroidir avant de les décoller.

Montage :
Poser une coque de macaron sur l'assiette de service. Démouler la panna cotta, poser 4 mini-cannnelés, puis recouvrir de la 2ème coque. Décorer de tranches de poires coupées fines.