Préchauffer le four à 180°C.
Mélanger dans un saladier la farine, le sel et la levure chimique.
Dans un autre saladier, battre les oeufs avec un fouet puis ajouter le sucre et le sachet de sucre vanillé, bien mélanger

Verser le beurre fondu sur ce mélange sans cesser de remuer, puis ajouter le lait et le yaourt.
Y incorporer le premier mélange farine-levure.

Beurrer et fariner les moules à muffins. Les remplir au 1/3 avec la préparation, former une petite cuvette, y déposer une noix de nutella bien au centre puis recouvrir en répartissant le reste de la pâte.

Mettre à cuire les muffins au four 20 minutes environ. Les sortir et attendre 5 minutes avant de les démouler.
Se dégustent légèrement tièdes.

Pour finir... Petit truc : mettre le pot de Nutella au réfrigérateur la veille, faire des boules avec une petite cuillère et les déposer sur la pâte dans chaque moule, c'est bien plus facile. On peut bien sûr remplacer le nutella par un gros carré de chocolat noir ou de la confiture de fraises ou de la crème de speculoos, ça varie les plaisirs !