Pains à hamburger au Companion

Mélanger ensemble le lait et la levure.
Munir le robot du couteau pétrir-concasser, ajouter le jaune, le sucre, la farine et régler le programme pâte P2, laisser le bouchon et laisser pousser 50 minutes.

Donner la forme aux petits pains, les disposer sur une plaque recouverte de papier sulfurisé et laisser gonfler encore 1 heure. Saupoudrer de graines de sésame, cuire 15 minutes à 190°C dans un four chaud.