Faire ramollir les feuilles de gélatine sans un bol d'eau froide.

Couper le chocolat blanc en petits morceaux et réserver dans un saladier.

Dans une casserole faire chauffer la crème et le lait avec le sucre, sur feu doux.
Incorporer les feuilles de gélatine bien essorées et mélanger jusqu'au premiers signes d'ébullition.

Verser la crème chaude sur le chocolat blanc, bien mélanger.
Laisser refroidir et mettre minimum 3h au réfrigérateur

Mixer la pulpe d'une mangue et au moment de servir en verser sur les panna cotta.