Délayer la levure dans le lait tiède et ajouter le sucre.

Mettre la farine dans le bol de votre robot muni du pétrin puis ajouter le sel et le sucre vanillé, mélanger.

Verser le lait avec la levure et le sucre et l'oeuf puis pétrir. Lorsque le liquide est absorbé par la farine, ajouter le beurre ramolli coupé en dés.

Pétrir la pâte jusqu'à ce qu'elle devienne lisse et homogène. Si elle est un peu collante, ce n'est pas grave.

Couvrir d'un linge et laisser doubler de volume dans un endroit tempéré (environ 1h30). Couper le pâton en 6 boules égales.

Etaler finement les boules en ovale sur le plan de travail fariné, étaler la garniture. Faites de incisions en biais sur chaque ovale de pâte, la rouler en commençant par la partie la plus large afin d'obtenir un long boudin puis former un escargot avec ce boudin. Déposer votre escargot sur une plaque recouverte de papier sulfurisé puis répéter l'opération avec les pâtons restants.

Laissez lever pendant 1h.

Préchauffer le four à 180°C.

A l'aide d'un pinceau badigeonner les briochettes avec la dorure.

Mettre au four et laisser cuire pendant 15 à 20 min selon votre four.

Laisser refroidir su une grille avant de déguster.