Dans une casserole, faites chauffer les pralines avec la crème liquide. Sans cesser de remuer, porter le mélange à 110°C. Réservez.

Évidez le centre des brioches, avec un couteau ou un vide-pomme. Versez-y de la crème de pralines.

Dans un récipient, mélanger les œufs, le lait et le miel. Plongez-y les brioches. Laissez imbiber quelques minutes.

Dans une poêle chaude, faites fondre le beurre. Déposez-y les brioches. Couvrez avec un couvercle et laissez cuire à feu moyen pendant quelques minutes, jusqu'à ce que les pralines prennent une belle forme rebondie, comme des donuts.

A servir chaud, avec une quenelle de glace à la vanille ou une mousse mascarpone.