Mettez les feuilles de gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide.

Coupez les poivrons en 2 et faites-les griller 3 min au four.
Retirez-en la peau et coupez-les en morceaux.
Assaisonnez-les d'huile d'olive, salez et poivrez.

Pelez la gousse d'ail et faites-la blanchir dans 50 cl d'eau bouillante pendant 3 min.
Mettez la crème dans une casserole, ajoutez la gousse d'ail blanchie et laissez chauffer 5 min à feu doux.

Essorez et pressez les feuilles de gélatine. Incorporez-les au mélange crème-ail.
Mixez les poivrons et la crème pendant 3 min pour obtenir un velouté.
Versez dans des verrines et mettez au frais pendant 2 h.

Coupez le beurre en morceaux, mélangez-le avec le parmesan, la farine, la poudre d'amande et le basilic.
Salez et poivrez.
Etalez sur une feuille de papier sulfurisé et enfournez pendant 10 min à 240°C.

Au moment de servir, parsemez les panna cotta de pâte à crumble, décorez de feuilles de basilic et dégustez !