Poêlée d'abricots au miel de tilleul sur un crumble aux amandes et glace tonka

1) Préparer la glace
Faire chauffer le lait d'amande et la crème liquide.
Mélanger les jaunes d'oeufs, le sucre, la maïzena et la fève tonka râpée finement (ou l'extrait d'amande amère). Verser le le lait d'amande et la crème dessus et bien mélanger. Mettre dans une casserole et faire épaissir comme une crème anglaise (attention, la crème ne doit pas bouillir).
Laisser refroidir complètement puis faire turbiner la crème obtenue dans une sorbetière.

2) Préparer le crumble
Mélanger la farine, le sucre et la poudre d'amandes. Ajouter le beurre bien froid coupé en petits dés et "sabler" du bout des doigts pendant quelques minutes.
Verser et étaler la pâte obtenue sur une plaque à pâtisserie et cuire au four pendant 10 minutes à 180°C (th 6).
Sortir du four et réserver.

3) Préparer les abricots
Laver et couper les abricots en petits dés. Mettre un peu de beurre dans une poêle et verser les abricots.
Ajouter le sucre, le miel et l'agar-agar. Laisser cuire à feu doux pendant 10 minutes et laisser tiédir.

4) Dresser les assiettes
Prendre une cercle de 8 cm de diamètre. Verser un peu de crumble au fond et tasser. Verser 2 ou 3 cuillerées d'abricots poêlés.
Retirer doucement le cercle et faire de même pour chaque assiette.
Verser de la glace dans des petites verrines et les déposer dans l'assiette.
Décorer de fève tonka râpée et d'un peu de miel. Servir aussitôt.