Mettez les saucissons dans un plat perforé de 1,5 litre et faites cuire pendant 2 minutes à 90°C. Epluchez les carottes et coupez-les en petits morceaux. Placez-les dans un plat perforé de 2,5 litres, avec les branches de romarin. Epluchez les pommes de terre, coupez-les en quatre et placez-les sur les carottes.

Emincez les échalotes et l'ail et faites revenir dans un peu d'huile d'olive et une noix de beurre. Sortez les saucissons du four. Faites cuire les carottes et les pommes de terre pendant 28 minutes à 100°C. Ajoutez le bouillon de légumes aux échalotes et faites réduire.

Sautez les saucissons à feu doux dans un peu d'huile d'olive. Sortez les carottes et les pommes de terre du four et ajoutez aux échalotes. Ecrasez avec le presse-purée, ajoutez du lait et du beurre, saupoudrez de sel, poivre et noix de muscade à votre goût.