Tarte poire et caramel au chocolat

Dans une casserole, faites chauffer le lait, la crème, le sucre vanillé et le sucre de canne et l'agar-agar en mélangeant l'ensemble.

Dès l'apparition des 1ers bouillons, arrêtez la cuisson. Versez la crème dans des verrines individuelles et placez-les au réfrigérateur une nuit.

Démoulez les pannacotta ou servez-les dans les verrines nappées de crème de caramel au beurre salé.