Passer au mixer les spéculoos pour les réduire en miettes. Zester et presser le jus des citrons et garder les de côté. Mélanger le jus de citron avec la mascarpone, le sucre et le sachet de sucre vanillé.

Fouetter à l'aide d'un batteur la crème liquide en chantilly. Incorporer petit à petit la chantilly à la mascarpone et mélanger délicatement à l'aide d'une spatule. Dresser dans des minis-verrines à l'aide d'une poche à douille. Parsemer de zestes de citron et garder au frais jusqu'au moment de déguster.