Bavarois au chocolat au Companion

Faire tremper les feuilles de gélatine dans de l'eau froide.

Dans le robot muni du couteau pétrir/concasser, mettre le chocolat cassé en carrés et le lait. Lancer le programme sauces à 80°C, pendant 8 minutes, vitesse 5. Mixer pendant 10 sec.

Mettre le batteur en place. Ajouter les jaunes et le sucre. et lancer le programme crème dessert à 80°C pour 4 minutes, vitesse 12.

Verser dans un saladier, et remuer pour faire refroidir. Ajouter la gélatine égouttée. Laisser refroidir et ajouter la chantilly.

Verser la préparation dans un moule à bavarois au préalable, beurré et réserver au frais toute la nuit.