Faites chauffer l'huile dans une cocotte. Faites revenir l'oignon 1 min sans le laisser blondir. Ajoutez les carottes et mélangez pendant 5 min. Versez ½ litre d'eau, ajoutez le zeste d'orange, couvrez et laissez cuire 15 minutes : les carottes doivent se défaire.

Laissez tiédir le contenu de la cocotte. Retirez le zeste d'orange et mixez jusqu'à l'obtention d'un fin velouté. Salez, poivrez, ajoutez la menthe.

Faites réchauffer le velouté sur le feu doux jusqu'au premier bouillon (vous pouvez aussi le laisser refroidir et le réserver au réfrigérateur). Répartissez-le dans les assiettes, avec une bonne cuillerée de crème fouettée.