Cuire les lentilles 20 min à l'eau froide avec l'oignon, le bouquet garni, la carotte, égoutter.

Ouvrir sur la longueur les gousses de vanille, récupérer la pulpe. Écraser à la fourchette le boudin, ajouter sel, piment d'Espelette, pulpe de vanille.

Confectionner 6 petites boules de boudin. Les piquer avec les gousses de vanille, faire rissoler doucement dans une poêle avec le beurre.

Faire suer oignons, carottes, lardons. Ajouter le fond de volaille, les lentilles, les tranches d'orange. Faire réduire de moitié.

Cercler les lentilles à l'assiette. Déposer les brochettes de boudin, décorer avec les tranches d'orange.
Déguster chaud.